"考虑导弹动态特性的滑模制导律设计理论及应用"项目来源于国家自然科学基金项目"考虑导弹动态特性的有限时间收敛导引律"，以导弹拦截目标为背景开展制导律理论和应用研究工作，以在考虑导弹动态特性的情况下，提出精确制导律设计理论并应用为研究目的，对提高国防能力具有重要意义。 本项目提出了拦截机动目标的导弹自适应滑模变结构制导律等一系列理论研究成果。代表性成果发表在航空航天领域的国际著名学术刊物AIAA JGCD,1999,22(4):589-594 (Adaptive sliding-mode guidance of a homing missile，Zhou D；Mu CD；Xu WL)。此文是历年来导弹制导律研究领域被引用频次最多的文献之一，共被120篇他人文献引用。这篇论文开辟的研究方向至今仍受到国内外学者的广泛关注。 在滑模导引律的基础上进一步深化，在国内外首次提出了一阶滑模导引律有限时间收敛性的理论证明，以及二维平面导引律可以直接应用于三维空间导引问题的理论证明，解决了制导律研究领域的基础理论问题。这些研究结果以一篇长文的形式发表于AIAA JGCD, 2009, 32(6): 1838-1846, (Guidance Laws with Finite Time Convergence, Zhou Di, Sun Sheng, and Teo Kok Lay)。此文开辟了导引律研究领域一个新的重要研究方向，已经在SCI的Web of Science核心数据库中被他人文献引用61次。许多同行学者的许多研究结果都在继承本文理论体系的基础上进行了推广和扩展。 在变结构制导律和有限时间收敛制导律的基础上，把有限时间收敛制导律的研究推广到考虑导弹自动驾驶仪动特性的情况。提出了补偿导弹自动驾驶仪动特性的滑模有限时间收敛导引律，发表于国际著名学术刊物Aerospace Science and Technology, 2013,25(1):132-137。此结果开辟了导引律研究的又一个新方向，再次受到了国内外同行的广泛关注，在SCI的Web of Science核心数据库中已被他人引用25次。后续基于动态面控制方法，提出了考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的导引律。研究结果发表于ASME JDMC，2013, 135(5): 051009-1-10（SCI Web of Science核心数据库中他引12次），AIAA JGCD（2016，Vol. 39, No. 5, pp. 1155-1162），IET Control Theory & Applications (2016,10(7) : 789-799）等国际著名刊物。 阐述了的大气层内姿控式直接侧向力与气动力复合控制导弹的机理，这一研究结果发表于Aerospace Science and Technology, 2009,13(6): 291-300 (Dynamics and Autopilot Design for Endoatmospheric Interceptors with Dual Control Systems, Zhou Di, and Shao Chuntao)。此论文在SCI的Web of Science核心数据库中被他人引用6次。 对空间交会与拦截制导问题进行了深入研究。考虑近地点极小值约束和远地点极大值约束的多圈Lambert问题，给出了所有可行解和求解最优双脉冲解的普适方法。对于常值推力情况，提出了一系列空间交会方法。针对两体正切轨道问题，提出了一种解析求解方法及解的存在条件。定义了一种三维"正切"轨道，求解了异面正切轨道问题，讨论了解的存在条件。这些结果在AIAA JGCD等国际著名刊物上发表了一系列高水平论文。 本项目在AIAA JGCD、Aerospace Science and Technology、Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy、ASME JDMC等国际著名刊物上共发表论文37篇，论文被SCI检索38篇，在SCI的Web of Science核心数据库中被他人引用245次，被EI检索92篇。第一完成人周荻被Elsevier评为2015年中国高被引学者航天工程领域第一名。 本项目提出的考虑轨控发动机动特性的滑模变结构制导律，以及精确估计视线角速率的滤波器，已成功应用在大气层外导弹制导控制系统设计中，该制导控制系统设计在大气层外末制导飞行试验中取得圆满成功。本项目提出的考虑导弹动特性的滑模制导律设计理论和精确估计视线角速率滤波方法在精确制导领域具有广阔推广应用前景。

哈尔滨工业大学

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。