随着5G通信技术在全世界范围内逐步应用与推广，作为其中一个重要的应用场景——自动驾驶汽车，将会越来越多的出现在道路上。中国人工智能学会理事长李德毅院士指出：“汽车向自动驾驶转型是逐步的过程，未来很长时期内将是人机混合驾驶的局面”。与此同时，国外研究表明，将控制、传感和通信技术应用于公路车辆的公路自动化可以提高道路性能并将道路容量提高3倍左右。人机混合驾驶环境下，考虑到人操控车辆的准确性、反应时间相对自动驾驶车辆存在巨大差异，实时重构交叉口进口车道的功能，将两种类型车辆分车道通行，有助于提高道路交通运行的安全性和交叉口的通行能力。而传统交通信号优化配时方法没有考虑不同类型车流在通行效率上的差异，难以适应人机混合驾驶环境下交叉口的优化控制。基于此，在人机混合驾驶环境下，提出一种信号配时优化方法，以解决进口车道功能重构时交叉口优化配时方案的生成。该成果属于交通工程领域，具体涉及一种人机混合驾驶环境下交叉口信号控制参数的优化方法，以解决进口车道功能重构时交叉口优化配时方案的生成。该成果为一种人机混合驾驶环境下交叉口信号控制参数的优化方法,包括如下步骤：步骤一、实时收集交叉口各进口、流向的车辆通行需求数据；步骤二、确立各个车道的功能；步骤三、在控制系统中设定信号相位方案；步骤四、根据不同信号相位方案,设定对应的配时参数。技术达到了国际先进水平，相关成果已授权国内发明专利并发表在国际行业Top期刊上。该成果适用于即将来临的人机混合驾驶环境下信号交叉口的优化控制，已经通过交通仿真进行了验证，可靠性有保障。该成果较传统的定时、感应与自适应信号控制方法,能更有效地提高交叉口时空资源的利用效率,在同等交通需求下,可使交叉口通行能力提升30％-40％,延误减少40％左右。

哈尔滨工业大学

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。