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面向地下等复杂场景高穿透低频磁信标导航定位技术

发布时间： 2023-12-08 浏览量：19

交易方式：面议
联系电话：13945697682
单位名称或姓名：李清华
产业领域：服务型制造
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

面向GNSS导航定位技术失效的室内、地下等复杂场景，利用高穿透的低频磁场信号实现高精度、强鲁棒的磁信标定位技术，其定位过程中不依靠定位系统外设备或条件，具有独立性强、定位精度高、抗干扰能力强、实时性优良、定位过程中无积累误差等优良特点。当前生活的众多领域中，导航已经是各个领域中不可或缺的部分。随着社会的发展，人类的活动场所越来越复杂，由此带来的是对导航的抗干扰性、实时性、导航精度等方面更高的要求。传统的导航方式如GPS等在特殊环境（楼宇内或植被茂密的森林中）中无法提供精确的定位信息。基于人工磁信标系统产生的规律性时变磁场信号，通过提取其不变特征矢量对目标进行定位，其能够在GNSS、UWB等导航定位方法失效的场景下提供定位服务，具有抗干扰能力强、穿透能力强等优点。成熟度：已经开发出系统的初级原理样机，能够实现室内场景下静态目标的定位；适用范围：适用于地下矿井人员定位，火灾现场消防员定位，水下航行器定位；安全性：该系统不会对目标产生影响。目前美国已经在该技术领域开发出应用于消防救援场景的定位系统，我国目前还没有相关的产品。该技术在复杂的楼宇内能够对消防员进行高精度定位，保证消防员在浓烟密布的救援场景下迅速找到出口，保证消防员安全的执行救援任务，该技术亦能够辅助智能无人系统执行地下搜索、救援等任务，提高任务的执行效率与成功率。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工业大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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