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考虑性能约束的汽车主动悬架系统鲁棒振动抑制算法研究

发布时间： 2023-12-08 浏览量：19

交易方式：面议
联系电话：18686782506
单位名称或姓名：孙维超
产业领域：汽车
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

汽车悬架系统是车辆中极其重要的组件，一个设计优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘坐舒适度、保证行车安全。汽车主动悬架系统，由于安装执行机构在车身与车架之间用以增加和衰减系统中的能量，故在改善乘坐舒适度以及车辆操作性方面具有较大优势，是汽车悬架设计的主要趋势。然而，不可避免的性能约束、系统固有的非线性特性以及不确定性均给控制算法设计带来巨大困难；同时，由于执行机构的引入，其幅值与速率饱和也是控制系统必须要考虑的难点问题。综合考虑以上难点问题，本项目针对汽车主动悬架系统设计中的核心问题--控制算法设计进行理论与实验研究，在考虑性能约束的情况下，克服系统中的不确定性（参数不确定性、建模不确定性），提出汽车主动悬架系统的多目标鲁棒振动抑制算法，更大程度地抑制路面干扰给系统带来的性能影响，改善乘坐舒适度和行车安全性能。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工业大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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