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矿热炉冶炼机器人共性关键技术研究

发布时间： 2023-12-08 浏览量：35

交易方式：面议
联系电话：13384517301
单位名称或姓名：刘延杰
产业领域：数字经济
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

针对矿热炉现场多尘、强热辐射、热喷溅等极端恶劣工况以及强冲击载荷的作业特点，围绕“超高温环境、强冲击载荷、强电磁干扰下重载机器人精准控制及柔性化作业”、“超高温、飞溅、强冲击等极端恶劣工况下机器人作业系统失效机理”两项科学问题，完成了极端恶劣工况下机器人防护与性能加固技术、强冲击载荷下结构动态优化设计、强冲击载荷下振动抑制策略研究、基于视觉、力感知的机器人远程操控技术等矿热炉电石冶炼机器人共性关键技术研究，搭建了矿热炉电石冶炼机器人高温防护、抗冲击载荷、局部自主与遥操作相结合的机器人操控等关键技术验证系统，开展了面向矿热炉电石冶炼机器人的功能演示与技术验证。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工业大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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