固定关节轴是机器人不利于有效利用，造成资源浪费，通过快接器实现机器人快速模块化组装，既满足要求又节省资金。因此，将采用模块化设计的机器人，具有重要的意义和价值。目前市场上可拆的工业机器人实训设备本体，与工业级机器人结构差距大、功能单一且价格昂贵，各校教育设备采购资金又非常紧张有限，急需满足教学的高性价比实训设备。本产品恰恰迎合了成本低、性价比高、功能丰富、满足多方面教学需求，可为高校节约80%以上的实训设备成本，为高校和各培训机构提供理想的教学设备及实训项目指导，使学生易于理解、学习和使用工业机器设备，为智能制造人才培养体现其价值，做出贡献。创现有同类产品却只能实现简单功能，市面上目前可拆装机器人只有六轴一种形式，仅能用于拆装学习和简单应用。本产品则可使机器人能快速的自由组装成3轴、4轴、5轴、6轴、7轴工业机器人，具有创新无线平板电脑示教方式，并有仿真实训系统，能够完成大多数常见工业机器人典型应用，开展基本原理、拆装的学习，也能组装成不同关节轴机器人实现面向不同应用的学习，同时也能在工业生产中实际使用，产品迎合了工业机器人实训设备生产行业的主要发展趋势向着模块化、高性价比、全产业链化发展需要。项目创新成果，能够低成本解决工业机器人教学中问题，助力一机多能、高性价比的教学产品的开发，服务高质量人才培养，提升就业率。本项目为基于关节模块自由组装式工业机器人创新开发，可满足全面的实训教学需要、二次开发和工业实际，主要包括：以关节模块为单元，灵活拼装成3轴、4轴、5轴、6轴、7轴机器人；自主研发RV加速器，可不封盖运行，运行时可清晰看见内部机构，方便观察和演示；底座采用专利设计，可安装在固定或移动平台中使用，安装稳固且可快速切换；平板电脑示教编程，无线连接，离线仿真和编程；配套虚拟仿真拆装学习系统；集成了教学中几乎全部的工业机器人实训操作项目，1台即可实现本体认知、传动机构认知、示教编程、虚拟拆装、面向不同应用等5方面以上实训应用。集成了教学中几乎全部的工业机器人实训操作项目，1台即可实现本体认知、传动机构认知、示教编程、虚拟拆装、面向不同应用等5方面以上实训应用，量产后价格仅需3万元，相比市场上功能单一，价格动辄30-50万元的实训设备，性价比优势明显，易于推广和盈利。

黑龙江职业学院

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