温室大棚规模小、设施相对简陋、抵御自然灾害的能力较差、环境控制和生产管理的机械化程度比较低、生产水平落后、生产者素质和技术水平低下，对于温室作业的农业机械的智能化、数字化的需求越来越强烈。因此，将农业机器人应用到设施农业中，具有重要的意义和价值。我国的农村劳动力和人力极度缺乏，产业的成本又逐年的增高，严重制约影响农业健康发展的问题。我国的温室大棚平均亩产量仅为发达国家的1/8，但我国温室大棚总量却占全球70%。具备高适应性和开放性，在软件与硬件两方面的设计均考虑开放性。硬件方面：机器人硬件结构设计新颖，控制方面采用嵌入式设计，动力系统区别于传统的柴油动力系统，采用电池、电机、电控。采用多传感感知系统，具备二次开发能力，传感器可根据实际情况增减，控制部分留置空余接口。整车具备智能化、数字化能力，注重软件应用，支持二次开发及扩展，为人机协同和多机协作提供良好平台具有技术创新性。软件方面：基于农业环境，将构建新型的“农业大脑”智能决策体系，在未来实现云平台—一体机—机器人的架构：云平台提供数据服务，使物联网中数以兆计的机器人及其他终端实时动态管理，使得智能分析与处理成为可能，一体机为农业机器人田间地头的作业提供支持。可以实现农业作业的无人化与智能化，目前产品的设计在满足需求的同时也拥有着精巧的外表，产品的外壳由板筋件拼接而成，钣金重量轻，强度高，成本低，更适合大规模量产，在驱动方式上，采用电池更加低碳节能，底盘采用履带式设计，在减少成本的同时也减少了泥沙的进入。在农具使用上，刀具可自由旋转，通过液压单元可以实现对农具升降控制，使土地效果平整，无大颗粒，大大优化了土地使用率。采用多传感感知系统，通过多传感融合，实现了障碍物的识别和避让，能够在复杂的地面作业，通过“农业大脑”来智能决策，末端执行器准确的控制作业精度，从而不破坏农作物。控制系统采用无线遥感底盘驱动，实现了无人化的远程控制。目前已有多种农业机器人问世，并投入使用。农业机器人的出现和应用，使农业机械有了人一样的思考和判断能力，能替代人从事农业生产，彻底改变传统的农业劳动方式，大大提高劳动生产率，促进现代农业的发展。

黑龙江职业学院

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