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基于三维超声的肝脏微创治疗智能导航系统关键技术研究

发布时间： 2023-12-08 浏览量：42

交易方式：面议
联系电话：15846620476
单位名称或姓名：赵悦
产业领域：数字经济
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

微创介入式治疗创伤小、恢复快、出血少，是近年来为医生和患者广泛接受的一种新型治疗方式，因此，如何准确有效地使用计算机手段辅助医师完成微创检查及治疗的可视化导航过程成为了一个新的国际研究热点。三维超声图像可以反映组织内部的空间关系，立体感强，接近于实际情况，是未来导航系统的主要引导工具。本项目针对标准临床条件下，使用实时超声可视化导航的微创手术及治疗存在的病灶定位误差大、呼吸运动导致目标丢失以及进针路径优化不足等问题开展研究。首先，基于二维及三维超声图像，结合深度卷积神经网络模型，研究关键目标自动识别与定位算法，目前能够准确识别医用穿刺探针、血管和病灶等的位置，识别精度达到亚毫米量级，与超声图像的分辨力想当；第二，针对人体呼吸运动造成的目标移位、丢失等问题，本项目通过分析提取呼吸运动的特征，建立运动模型，同时，结合病灶特征，设计基于海森矩阵的球状增强滤波器，并结合水平集算法提出适用于具有微小形变的目标运动估计算法，能够准确的估计及预测指定目标的位置；进一步，基于微创治疗中最大程度降低患者痛苦的原则，本项目基于快速搜索随机树算法及粒子群算法提出了最优穿刺探针路径规划方法，并结合机械臂进行离体实验，解决了对障碍物规避的全局路径最优规划算法及局部路径预测微调问题。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工业大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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