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四自由度高速填装控制平台研发

发布时间： 2023-12-08 浏览量：18

交易方式：面议
联系电话：18745181971
单位名称或姓名：颜景斌
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

实现1.5s内四自由度的填装平台同步控制，按照技术规范要求完成1套大功率伺服运动控制器的逻辑控制.完成四自由度高速装填控制平台的开发；包括：1. 完成最大推力为10kN（运动时长1.1s、最高速度4m/s）的直线伺服器开发；2. 完成最大扭矩为60Nm（运动时间0.5s、最高速度2800rmp）的旋转伺服系统开发；3. 完成依据技术规范的四自由度协调控制程序开发，包含单轴与联合多轴控制采用DSP+FPGA设计伺服电机驱动控制器，设计开发相应驱动程序和闭环控制算法，开发上位机调试软件，在实验室空载调试的软件基础上，完成现场带载整体联调

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨理工大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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