项目基本情况Basic information of the project
1. 本项目全自动码垛机采用多级传输工艺,应用遗传优化算法获得不同级电机转速最优解,使得码垛机传输木材连续,顺畅不发生断层、木材堆积等不利因素,且功耗降低10%左右,电机输出转矩减小30%左右。
2. 采用模糊自适应PID控制算法,增加了自适应回路,使控制偏差更小,收敛更快,鲁棒性更好。通过项目的研究设计,结合普通的干燥原理,采用遗传优化算法对机器结构进行优化设计,调整结构参数及装配参数,实现机器可靠性设计。采用智能控制算法,优化控制策略,在完成锯材干燥上料机和码垛机全自动数控运行的基础上实现工作效率不断寻优和改善。最终提升产品品质及设计寿命,提高产品核心竞争力。干燥机在装卸过程中实现了机械化和数控化,从而提升了码垛效益。码垛精度达到干燥机标准要求,码垛锯材规格达到国家锯材标准,将需要近20人完成的码垛工序变成仅需3个辅助工人的工序,实现了全自动的上料、码垛、垫条和装机等工序自动化。采用PLC+工控机实现的控制系统满足木材干燥机自动码垛的要求,证明该系统有效、可行。
3. 除项目设备实现机器人换人功能外,项目过程中实现的有限元分析技术、码垛过程的智能控制技术,码垛工艺及速度的优化技术解决了相关企业的一些实际技术问题,降低用户企业用工成本,并为本项目设备开发制造企业获得对应经济收益。
4. 项目发表学术论文6篇,授权专利5项,培养人才4人次,登记软件著作权3项。以上技术知识分享为整个行业的研究与产业带来隐形的推动作用。
5. 在项目资金的支持下,项目负责人参股创办企业2019年共计实现销售收入42.03万元,给我市经济发展带来了实际贡献。
管理团队与技术团队Management team and technical team
东北林业大学
效益分析Benefit analysis
该项目为储备库项目资源,暂无效益分析内容。