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一种加热线检测和断点衔接机器人系统

发布时间： 2023-12-08 浏览量：21

交易方式：面议
联系电话：15045632699
单位名称或姓名：王希贵
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

本成果属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。

管理团队与技术团队Management team and technical team

东北林业大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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