本成果涉及涂胶设备领域，特别是一种长条形木材两端断面自动涂胶机。 背景技术： 针对长条形木材侧面涂胶，由于其断面形状不规则等原因，涂胶轨迹为平面曲线，一般都需要人工进行涂胶工作，涂胶质量参差不齐，劳动强度大，面向当前“机器换人”的市场需求。 成果内容： 本成果针对上述问题，面向自动化生产线应用，提出了一种长条形木材两端断面自动涂胶机，包括送料平台、压紧装置、涂胶机器人和出料工作台；所述送料平台用于长条形木材的纵向和横向输送；所述压紧装置安装于所述送料平台上方，到达预定位置时将长条形木材压紧；所述涂胶机器人设置于安装架上部两侧，用于长条形木材两端断面不规则轨迹涂胶；所述出料工作台设置于横向送料平台两侧，涂胶完成后依据生产工艺移动长条形木材至生产线其它工位。 进一步，所述送料平台包括纵向送料平台和横向送料平台，所述纵向送料平台将长条形木材送至 设备末端的横向送料平台，所述横向送料平台横向移动长条形木材；所述纵向送料平台和所述横向送料平 台使用输送带进行送料，输送带下方设置有滚筒支撑。 进一步，所述压紧装置包括安装架、气缸和橡胶球；所述安装架横跨所述纵向送料平台，所述气 缸倾斜固定于所述安装架，所述橡胶球安装于所述气缸缸杆端头。 进一步，所述涂胶机器人包括旋转底座、横向移动机构、竖向移动机构、支架和胶枪；所述旋转 底座固定于所述安装架侧面；所述横向移动机构和所述竖向移动机构均由电机驱动丝杆带动滑块运动；所 述横向移动机构安装于所述旋转底座；所述竖向移动机构安装于所述横向移动机构；所述支架安装于所述 竖向移动机构；所述胶枪安装于所述支架。 进一步，所述横向送料平台处设置有位置传感器。 进一步，所述涂胶机器人涂胶轨迹由计算机程序控制。 进一步，所述涂胶机器人包括但不限于依据工作特定需求的涂胶机器人，通常安装架两侧为结构相互对称的两个涂胶机器人。 本成果的有益效果：该装置操作方便，能够进行长条形木材的输送、定位与压紧，并能利用涂胶机器人进行不规则轨迹涂胶。

东北林业大学

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