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多轴液压振动台动力学耦合机理分析及其解耦控制策略研究

发布时间： 2023-12-08 浏览量：24

交易方式：面议
联系电话：0451-82519710
单位名称或姓名：王继才
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

多轴液压振动台是一种重要的力学环境试验设备，主要用于航天、航空、核工业、军工、地面车辆、建筑工程等关键领域的振动环境模拟试验。当对试件尤其是大型试件进行振动试验时，由于试件质心与系统控制点不重合，系统在试件惯性力矩作用下，易导致振动台产生动力学耦合问题，使自由度间产生耦合输出，降低了系统的跟踪精度和振动试验效果。该问题的解决，对于提高振动台性能、满足高精度振动试验的要求具有重要意义。本项目在研究试件对多轴液压振动台动力学耦合影响的基础上，分析耦合输出特性，提取振动台耦合信号，提出耦合影响的评价方法，进一步建立动力学耦合的产生机理；通过在系统自由度控制回路中增加耦合反馈信号，实现冗余自由度控制，减小振动台在试件惯性力矩作用下的耦合输出；利用自适应信号处理理论，基于自适应滤波器，研究解耦控制策略，完成试件对振动台动力学耦合影响的自适应抑制，从而提高液压振动台的控制性能和跟踪精度。该控制策略具有结构简单、计算量少、易于实现、适合实际工程应用等特点。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工程大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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