①课题来源与背景 本项目来源于中国石油渤海装备辽河重工有限公司和辽宁陆海石油装备研究院有限公司外委协作项目。 本课题针对钻井船和风机安装船在设计实用过程中涉及到运动控制的若干技术难点问题，开展海洋工程船载体运动预报及运动控制技术研究，通过研究，突破了海洋工程船海上并靠作业并靠避碰技术原理及方法、带月池船体的摇荡运动与波浪力建模方法、月池减阻技术原理及方法、阻流板减阻技术、高效减摇技术原理及方法以及DP定位推进作用力对船体摇荡运动与低频慢漂力影响的建模方法和便携式DP系统设计技术等关键技术问题，解决了海洋工程船载体运动预报及运动控制技术及方法等技术问题，为海洋工程船并靠作业避碰、减阻、减摇、航态优化、增加动力定位功能提高海洋工程船的作业能力等提供技术支撑。 ②技术原理及性能指标； 技术原理：根据研究目标和研究内容，通过项目研究的顶层方案设计、技术路线制定、问题分解、界面接口设计、任务落实等有效措施，有序稳健开展本项研究工作。在项目研究的技术层面上，采用适宜的理论建模、计算分析、优化设计、数值模拟、船模试验等方法与手段，沿着该项目研究的技术路线，创造性地开展本项目的细节研究。 性能指标：本项目所设计的两船并靠作业避碰装置具备在4级海况下实现两船并靠作业避碰的功能；提出的减阻及航态自动优化技术具有海洋工程船减小阻力、优化航态的功能，阻力在设计航速段减阻不低于5%；便携式动力定位装置具备使无动力定位的船舶快速具备动力定位的能力；高性能减摇技术减摇效果较传统减摇装置减摇效果提高30%以上。 ③技术的创造性与先进性 1）提出了一种海洋工程船舶并靠作业避碰方法，并完成了避碰装置的设计；2）解决了海洋工程船仿生推进、减阻、航态自动优化控制和高效减摇等技术；3）完成了海洋工程船便携式动力定位装置的设计。 提出的海洋工程船舶海上作业并靠避碰技术、阻流板型船舶减阻及航态优化自动控制技术、电磁固定Γ型可折叠式动力定位装置、高性能减摇技术等运动控制技术和方法，查新报告表明国内尚未出现同类技术，在国际上也属于先进水平。 ④技术的成熟程度，适用范围和安全性 本项目所涉及的各项技术经过理论分析、模型试验及原理样机的检验，证明技术是成熟的。当前海上资源开发与作业对海洋工程船的稳定、安全、节能、可控提出了严格的要求，我国正由造船大国向造船强国转变，项目研究成果必将得到更广泛的应用，同时该技术针对其它类型的船舶的特点进行技术改造后也能在其它船型上发挥作用，具有广阔的应用前景。 ⑤应用情况及存在的问题； 本项目所提出的海洋工程船并靠避碰技术、高效减摇技术和减阻及航态自动优化控制技术等运动控制技术能使海洋工程船在作业过程中更加安全、平稳、舒适，能提高海洋工程船的作业效率、增加海洋工程船的作业时间，降低燃料消耗，节能减排。目前该技术已被多家单位采用，取得了很好的经济效益和社会意义。

哈尔滨工程大学

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