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基于全景视觉的直升机旋翼全方位动态参数检测技术研究

发布时间： 2023-12-08 浏览量：23

交易方式：面议
联系电话：0451-82589656
单位名称或姓名：蔡成涛
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

直升机旋翼高速旋转过程中的全方位动态外形空间参数是其三维空间矢量分布的精确描述，直接关系到旋翼气动和操纵特性的优劣，当前基于光学和常规视觉的检测技术普遍存在测量范围小、测量位置固定和扩展性差等缺点。本课题提出一种基于全景视觉技术实现旋翼全方位动态外形空间参数检测的新方法，利用全景视觉"成像一体化、360度大视场、旋转不变性"等优点，一次性获取整个旋转空间内所有旋翼同一时刻任意方位的全尺度旋转姿态高分辨率图像，项目重点研究了全景视觉的标定技术、旋翼外形参数测量解算方法等关键技术。在研究全景视觉系统标定技术时，分别对全景视觉自身参数标定技术、全景视觉系统在桨毂上的空间安装参数标定技术和全景视觉空间尺度分辨率标定技术等进行了深入研究，其中，全景视觉系统在桨毂上的空间安装参数标定主要是求解视觉系统坐标和直升机桨毂系统坐标之间的平移矩阵和旋转矩阵，即反射镜坐标与旋翼零平面坐标系变换矩阵。全景视觉空间尺度分辨率标定的目的是实现空间物理距离到图像像素距离之间的映射关系，其标定精度直接影响到测量结果。在对单视点折反射全景视觉系统成像过程分析的基础上使用球面统一成像模型对单视点全景成像系统进行建模分析，推导了基于球投影的全景统一成像模型的成像过程。球面针对全景视觉成像的成像特点，重点分析了其构成参数对成像效果及空间测量精度影响关系，对空间定位的垂直距离、水平距离分辨率进行深入探讨，同时对基于全景视觉进行旋翼外形参数测量的不确定度进行了分析，项目研究成果为直升机旋翼全方位动态外形空间参数提供了新的技术手段和方法。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工程大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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