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基于异构传感器的多水面无人艇智能协同感知技术

发布时间： 2023-12-08 浏览量：21

交易方式：面议
联系电话：18686849620
单位名称或姓名：王博
产业领域：电子信息
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

以水面无人艇作为技术验证平台，开展无人平台集群的协同感知技术研究，主要研究多平台异构传感器的特征深度融合技术、多平台对变尺度动态目标的特征感知技术、数据受限条件下多平台感知模型在线学习技术、多平台智能化协同感知试验验证技术，重点突破动态柔性约束条件下多源特征融合网络、变尺度海面目标的稳定金字塔特征构建、面向深度认知模型的样本受限元学习等关键技术，在异构传感器语义区域标定、多尺度目标特征感知、深度模型在线学习等方面取得创新性成果，解决多无人平台利用异构多传感器实现目标的深度智能感知、有限样本条件下感知能力动态提升等问题，实现无人平台面向实际作业应用的智能化协同感知，完成多平台智能化协同感知技术仿真验证试验。完成全部研究工作后，共发表了4篇SCI检索论文（论文第一或通信作者均为本项目主要参与人员），获得国家发明专利授权和受理各2项，出版专著1部，并获得黑龙江省科技进步二等奖1项，教育部科学技术成果奖一等奖1项，项目研究成果已经应用于包括装备发展共用技术、国防基础科研重大型以及国家重点研发计划等多项国家级重大研究计划项目，并正在积极向民用和军用领域形成产品、装备应用进行转化。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工程大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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