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通信受限下的主从式水下多自主航行器协同定位方法研究技术论文、专利和人才培养

发布时间： 2023-12-08 浏览量：34

交易方式：面议
联系电话：13258668177
单位名称或姓名：徐博
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

本项目在继续深入研究多AUV协同导航非线性滤波的基础上，开展通信受限下的多AUV协同导航方法理论体系研究。以实现在恶劣水声信道条件下的多AUV高精度协同定位为研究目标，从现有研究基础入手，立足于创新与发展，采用理论建模、仿真分析与试验验证的研究方法，针对水下基于声学传感网络的多AUV协同导航系统面临的弱可观测性、网络交互信息的稀疏性、量测噪声的复杂性以及传输信息的时滞性和不完备性等问题，兼顾算法复杂度及工作负载均衡性，完成针对不同情况的导航滤波算法。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工程大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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