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水下潜器三维空间路径规划方法与仿真研究

发布时间： 2023-12-08 浏览量：24

交易方式：面议
联系电话：13674668385
单位名称或姓名：王秋滢
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

自主式水下潜器AUV（Autonomous Underwater Vehicle），由于具有思考判断能力、能够适应水下时变的环境而被广泛应用，如通过搭载不同的设备来完成各种任务；在军事上可以做环境侦查，对敌作战等。自主式水下潜器的路径规划是潜器智能控制的关键技术之一，在一定程度上直接关系到水下潜器智能水平的高低。由于AUV 所处水下三维空间环境复杂且具有一定的时变性和不确定性，常规的路径规划方法很难满足水下三维空间环境中路径规划的种种复杂情况。因此本课题拟结合粒子群优化算法、蚁群优化算法等优化算法，提出一类混合群智能算法，建立水下三维空间复杂环境模型，研究水下潜器三维空间复杂环境下路径规划有关问题。研究结果可用于水下无人潜器智能控制中，而且可以推广到水下载人航行器（潜艇）。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工程大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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