根据科技部、工信部印发的《新一代人工智能战略规划》、《科技部机器人重大专项》、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》等规划和专项，围绕室内移动机器人缺乏灵活自主移动能力、适应复杂环境的能力、与人类自然交互能力、对环境的自然理解能力等问题，面向室内大场景环境，突破移动机器人高精度实时定位及地图构建、非结构化复杂场景环境的精准感知、认知与表示、多源多维度场景感知数据处理以及智能决策操控等关键技术，采用较少的训练数据、较低的训练代价学习得到新的决策技能并提高其泛化性能，实现集自主导航、环境感知与认知、行为决策控制与执行等多种功能于一体的综合性智能移动机器人系统平台。2018-2020年，全球工业移动机器人销售数量和金额逐年增长，到2020年工业移动机器人出货量为70602台，销售额为23.588亿美元，分别同比增长42%和25%。2020年自动导引运输车（AGV）销售额为12.684亿美元，占比53.8%，新一代自主移动机器人（AMR）销售额为10.903亿美元，占比46.2%。从占比变化趋势来看，AMR销售规模增长较快，市场份额从2018年的29.9%增长到2020年的46.2%。预计到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。目前我国一些企业和科研院所等所开发的室内大场景自主移动机器人平台一般仅有搬运、导航与定位、视觉感知与分析等功能，缺乏移动抓取功能，不具备场景理解能力，不能提供切实可行的“导航—感知—认知—操控—反馈”一体化技术。本系统能够实现室内大场景与智能生命体相类似的导航定位、环境感知、智能决策、认知和理解等能力的智能移动机器人系统平台，达到国际先进水平。技术的成熟程：第六级，正样级，相关环境中的系统样机演示。适用范围：主要应用在室内，例如大型商场等。安全性：安全可靠。目前尚无应用。 所开发技术可以作为通用技术转化，面向银行、电商仓储物流、电力巡检、小区、厂区、机场、火车高铁站等特种机器人产业，尤其是家庭场景，经济效益可观

哈尔滨工程大学

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