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微创外科手术机器人及其相关技术

发布时间： 2023-12-08 浏览量：23

交易方式：面议
联系电话：13100880320
单位名称或姓名：于凌涛
产业领域：高端装备
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

微创腹腔手术机器人系统的研究为实现具有微创化和精细化特征的第三代外科手术奠定了技术基础，智能化将是此类机器人系统未来发展的重要趋势，也符合当前新冠疫情下手术室疫情防控的要求。其中“微器械外力感知”与“腹腔镜视窗自主跟踪”是手术机器人系统的关键技术与重点研究领域。在传统的机器人辅助微创腹腔外科手术中，医生一般通过控制主手操纵腹腔镜臂来调整腹腔镜位置，以获得清晰稳定的腔内图像信息，医生或助手还要控制同一个主手操纵器械臂进行手术操作，这将带来主手与器械臂/腹腔镜臂（二者统称为机械臂）之间的控制切换、主从位置与姿态实时同步等一系列难题，而且频繁的切换也将延长手术时间，增加手术风险。针对这一问题，本项目研究腹腔镜视窗自主跟踪方法：首先通过研究手术规划和术前自动摆位，使器械臂和腹腔镜臂自主的运动到合理的初始位置，以便得到腹腔镜下微器械的初始位姿视图，作为腹腔镜视窗自主运动的初始零位；从而进一步探讨术中腹腔镜视窗的自主跟踪方法。这样既能实时提供合理的手术视野，又避免了手术医生操作腹腔镜臂以及在腹腔镜臂和器械臂之间多次切换等动作，从而大幅度节省手术时间，提高手术效率；这也减少了实验室助手医生的人员流动，降低新冠疫情下实验室交叉感染风险；同时，腹腔镜视窗自主跟踪为实现微创腹腔外科手术机器人腹腔镜臂的自动控制提供了新思路。

管理团队与技术团队Management team and technical team

哈尔滨工程大学

效益分析Benefit analysis

该项目为储备库项目资源，暂无效益分析内容。

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