项目基本情况Basic information of the project
发明专利1,2,3三种测试装置,用于在高低温±100℃环境下,针对航天对接机构中的精密部件进行性能测试。其中“一种传动效率高低温测试装置”用于增速器减速器的高低温循环传动效率测试,可以实现在多组不同的驱动转速和负载的组合下进行自动测试。“一种力直线刚度高低温测试装置”用于直线弹性机构的高低温环境下直线刚度特性曲线的测试,可以实现在恒定速度下压缩或拉伸特定距离的直线刚度特性曲线采集。“一种基于自适应控制的挠性关节动力学参数辨识方法”用于扭转弹簧刚度机构的高低温环境下回转刚度特性曲线的测试,可以实现在恒定速度下特定角度正反转的刚度特性曲线采集。
发明专利4为一种参数辨识算法,可实现具有弹性的旋转关节动力学模型参数的在线辨识。
管理团队与技术团队Management team and technical team
哈尔滨工业大学
效益分析Benefit analysis
该项目为储备库项目资源,暂无效益分析内容。