中国冰淇淋装备制造业经历了从少到多、从简到精、从单台到成套的发展历程，目前我国冰淇淋生产线基本单机配套，冰淇淋装备正在从自动化及拾遗补缺向智能化发展。由于冰激凌生产环境的噪声、低温等因素使得车间工作的员工工作情绪不佳，生产效率低下工作人员轮流换班，车间卫生安全情况难以保证。该成果研发了基于机器视觉的冰激凌剔废系统剔废系统，采用六轴机器人完成工件自动装箱任务，采用六轴机器人完成工件自动装箱任务，每套设备可节省人工4人，提高了生产效率。2021年中国冰淇淋行业市场预计超1600亿元，中商产业研究院预估数据则为1643亿元，近年行业规模持续呈上升趋势的冰淇淋市场，依旧稳定保持在全球第一。2021年中国冰淇淋市场上，以零售总额计算的市场份额前4的公司依次为：伊利（17.8%）、联合利华（9.3%）、蒙牛（8.4%）、雀巢（5%）。2021年伊利冷饮业务实现营业收入71.61亿元，同比增长16.28%，连续27年稳居行业第一，其中巧乐兹等品牌单品销售额超过10亿，报告显示伊利年度冷饮产品毛利率为40.27%，而这一数据在2015年为36%。 1. 采用机器视觉技术检测空袋及缺陷冰激凌 2. 完善的工艺控制及优化设计 3. 可根据实际产量调整机械手配置，四轴或者六轴机器手 4. 精准定位检测，可根据包装箱大小实现柔性装箱设备已经经过实验室测试，各项指标符合企业工艺要求，技术方案合理，能满足不同品牌，不同型号冰激凌分拣，缺陷识别及包装等工艺要求。 国际品牌冰淇淋设备及关键部件制造商，在设备精、巧、耐久及配套服务等方面表现出彩。意大利冰淇淋设备ICETEAM中国服务机构上海莱苜公司推出的意大利商用高端冰淇淋机，以智能化统领机器运转，实现菜单生产、不同品种及用量产品制造自动变速变档，意大利工厂可以远程遥控掌握机器运转及诊断问题。荷兰比培德自动化机械的装箱、装盒的包装方案，包装方式灵活，视觉引导机械手能解决难处理的吸嘴自立袋、枕式袋以及四边封袋的包装。此外，德国沃尔特的全自动化冰淇淋脆筒生产设备，意大利Carpigiani卡比詹尼集团的手工冰淇淋、软冰淇淋等设备，美国Miles牧高的商用智能前台型冰淇淋机及三明治冰淇淋烤机，三菱电机展示的完整的FA产品线（PLC、变频器、伺服、CNC、低压电器、工业机器人等）提供的智能制造解决方案等

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