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数字化分布式随位重组调姿定位系统

发布时间： 2025-03-14 浏览量：7

交易方式：
联系电话：13572011613
单位名称或姓名：荆璇
产业领域：
成果类型：

项目基本情况Basic information of the project

数字化分布式随位重组调姿定位系统是包含机械、控制、软件和测量于一体的装备及其技术，用于较大型结构件（含薄壁件）高精度高效率的调姿、定位和对接。针对传统数字化调姿定位系统存在专用性强、重组效率低、应用场景小等突出问题，自主研制了该系统。主要创新点有：建立了数字化调姿定位随位串并联理论，提出了“少冗余约束和位姿动态标定”的快捷重组方法，发明了调姿误差和应用检测方法及装备，提出了基于模拟量的调姿测控方法，研制了十余套实物装备，曾获中国技术市场协会金桥奖二等奖和中国专利优秀奖各1项，在航空和船舶两个行业中的多个型号中得到了工程应用，取得了显著的经济社会效益。

效益分析Benefit analysis

13572011613

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